华容融媒体中心讯（记者 李之贤 刘思昊）近日，在湖南省工业和信息化厅正式发布《2025年度湖南省重点领域关键软件技术攻关及产业化项目立项名单》中，湖南沁峰机器人有限公司申报的“高速冲压生产制造智能化项目”成功入选，标志着这家扎根华容的国家级专精特新“小巨人”企业在工业软件与智能制造融合创新方面再获权威认可。

在沁峰机器人的生产车间里，送料架完成放料作业的瞬间，智能冲压摆臂机器人和多工位机械手即刻精准取料，动作连贯、无缝衔接，全过程响应迅捷、毫无停滞。这一场景，正是该公司“高速冲压生产制造智能化项目”核心技术的生动呈现。该项目聚焦高速冲压场景下的智能化运动控制算法研发，通过精准轨迹规划、实时动态补偿与多轴协同控制，直击传统冲压生产效率低、精度不足、调试复杂等行业痛点，推动冲压制造向“少人化、无人化”升级转型。

项目的核心技术突破在于采用多机同步高速联动控制技术，取代了传统冲压机器人送料的“断续”工作模式。在传统断续模式下，各机器人运行相对独立，单台机器人在取料或放料完成后，需进入安全区域才能通过I/O信号通知上下工位机器人进行下一动作，运行过程中存在大量停顿与等待时间，效率瓶颈明显。而同步高速联动模式下，各机器人和冲床按照设定好的相位关系同步运行，机器人连续不停顿，彻底消除等待时间。单机设备生产效率从10次/分钟跃升至20次/分钟；研发的多机联动生产线实现30次/分钟的高效运行。并且项目以自主研发的运动控制算法突破了进口技术垄断，将控制器成本降至原来的1/5，成功破解了冲压自动化控制领域的“卡脖子”难题。

湖南沁峰机器人有限公司执行董事长、研发总监 陈静

目前，该项目已聚焦汽车零部件高速冲压、家电面板精密冲压、电子元件微型冲压三大核心应用场景，正稳步推进批量推广。未来，沁峰机器人将以项目实施为牵引，逐步探索国产工业软件与芯片在运动控制算法部署中的适配潜力，为后续构建信息技术应用创新（信创）生态融合奠定技术基础。

湖南沁峰机器人有限公司执行董事长、研发总监 陈静

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